全自動(dòng)鶴管又叫自動(dòng)化鶴管，采用旋轉(zhuǎn)接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以取代傳統(tǒng)的軟管連接，具有很高的靈活性及壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該產(chǎn)品按用途分為汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機(jī)裝卸鶴管、桶裝鶴管等幾種形式。通過控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鶴管的內(nèi)臂左右，外臂左右，垂管上下等6個(gè)方向?qū)ξ徊僮鳌?/span>

       按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管。可輸送的介質(zhì)有原油、汽油、柴油、潤(rùn)滑油等石油產(chǎn)品，也可輸送濃硫酸、液化天然氣、液化石油氣、溶融硫磺、瀝青、二硫化碳等化工產(chǎn)品。

一、控制系統(tǒng)架構(gòu)模型

二、本地操作與遠(yuǎn)程操作相結(jié)合的分布式控制系統(tǒng)

三、全自動(dòng)鶴管對(duì)企業(yè)帶來的效益

       1、高效裝卸

             ——全自動(dòng)對(duì)位將會(huì)大大提高裝卸效率，從而提高周轉(zhuǎn)率，進(jìn)而能夠帶來大幅度的效益提升。

       2、安全環(huán)保

             ——全自動(dòng)的密封壓緊與自動(dòng)控油系統(tǒng)可以確保零滴漏、零泄露，從而在安全環(huán)保方面帶來良好的社會(huì)效益。 

       3、零職業(yè)暴露

             ——分布式系統(tǒng)既支持本地操作，也支持遠(yuǎn)程控制，從而使得工作人員能夠遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，減少職業(yè)暴露。 

       4、服務(wù)響應(yīng)及時(shí)

             ——借助大數(shù)據(jù)分析，我們能夠在設(shè)備部件發(fā)生老化失效或故障之前就預(yù)測(cè)到故障的類型和大致時(shí)間點(diǎn)，從而 主動(dòng)、預(yù)先提供服務(wù)，以此盡可能地縮短響應(yīng)時(shí)間，最大限度地減少設(shè)備維護(hù)帶來的損失。

       5、設(shè)備維護(hù)費(fèi)用降低

             ——基于工業(yè)云平臺(tái)的設(shè)備生命周期管理，可以指導(dǎo)我們更加科學(xué)、合理地制定設(shè)備維修、保養(yǎng)計(jì)劃，從而能 夠充分地利用部件的使用周期，不需要過早地更換尚能安全使用的部件，以此降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。 

       6、總體成本下降

             ——高效、智能的裝備必然在減少培訓(xùn)費(fèi)用、降低維護(hù)費(fèi)用、減少停工損失、減少安全隱患等方面帶來良好的 助益，最終必然促使總體成本下降與經(jīng)濟(jì)效益提高。

四、全自動(dòng)對(duì)位智能流體裝卸臂系統(tǒng)特點(diǎn)

       ① 超快對(duì)位—高效

                 罐口識(shí)別時(shí)間 0.04 秒，對(duì)位時(shí)間不超過 15 秒，比人工對(duì)位快 20 倍（人工對(duì)位時(shí)間按 5分鐘計(jì)算）。

       ② 一鍵對(duì)位—簡(jiǎn)單

                 罐口打開后，在本地對(duì)位控制儀或遠(yuǎn)程 DCS系統(tǒng)上按下“開始對(duì)位” 按鈕， 即可啟動(dòng)對(duì)位 操作，實(shí)現(xiàn)一鍵全自動(dòng)對(duì)位，并自動(dòng)降下垂管。

         ③ 一鍵復(fù)位—方便

                     裝卸結(jié)束后，系統(tǒng)提升垂管，并自動(dòng)控油，在本地對(duì)位制儀或遠(yuǎn)程DCS系統(tǒng)上按下“復(fù)位鶴 管”按鈕，即可實(shí)現(xiàn)一鍵全自動(dòng)復(fù)位。

         ④ 自動(dòng)控油—環(huán)保

                 垂管提升后，接油斗自動(dòng)移到垂管下方收集殘液。同時(shí)，垂管與收油斗一起自動(dòng)復(fù)位至初始 位置，確保零滴漏。